コピペ運動会

「Who?」この共有メモリは誰が書いて誰が読む？
「What?」この出力フィールドには何を入れる？
「When?」このデータはいつ受信していつまでに処理しなきゃいけない？
「Where?」転送速度がシビアなこのデータは今どこのキャッシュに格納されている？
「Why?」既存ソースではなぜこんなところでビットを並び替えてるんだろう？
「How?」この処理を規定のサイクル数に抑えるにはどうやって最適化すればいいんだ？
組み込みプログラマってムズカシイネ